? ? ?原標(biāo)題：谷歌啟動(dòng)“日常機(jī)器人”項(xiàng)目：先從垃圾分類做起 來(lái)源：鳳凰網(wǎng)

? ? 【PConline 資訊】如今，機(jī)器人價(jià)格昂貴，而且通常只能執(zhí)行高度專業(yè)化的任務(wù)。但是，如果機(jī)器人價(jià)格更親民，而且?guī)缀跞魏稳硕伎梢越趟鲆恍┦虑椤麄兛梢詭椭藗冏鏊麄冃枰娜魏问虑椋瓿晌覀兩踔吝€沒(méi)有想過(guò)的任務(wù)。

? ? ?建造能夠在非結(jié)構(gòu)化人類環(huán)境(如我們的家庭和辦公室)中自主操作的機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的、尚未解決的問(wèn)題。它需要解決和集成當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域最困難的硬件和軟件挑戰(zhàn)。谷歌旗下的X公司(是的，你沒(méi)看錯(cuò)，就是X.Company)的日常機(jī)器人(Everyday Robot)項(xiàng)目正在建立一種新型的學(xué)習(xí)機(jī)器人，最終目的在于設(shè)計(jì)出能夠在每時(shí)每刻幫助人類的機(jī)器人。

? ? ? 很多事情對(duì)于人類來(lái)說(shuō)可能是理所當(dāng)然的，這是因?yàn)樗鼈冏屛覀兏械巾樒渥匀?。例如在飲水機(jī)旁倒水時(shí)候的閑聊，以及每天某些暫時(shí)的東西出現(xiàn)或者消失。由于已經(jīng)習(xí)慣因此人類不會(huì)感到驚訝，但這會(huì)使得機(jī)器人的邏輯思維產(chǎn)生困惑。

? ? ? 為了使這些機(jī)器人能夠很好地協(xié)助人們完成日常任務(wù)，它們需要能夠適應(yīng)快速變化的元素和環(huán)境。而且相比較各種算法，機(jī)器人更需要做的是學(xué)習(xí)。

? ? ? 機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能是X Everyday Robot項(xiàng)目的重要根基。但是這些算法的目的并不是為了實(shí)現(xiàn)某個(gè)特定的目標(biāo)或者執(zhí)行操作，而且希望創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人，使他們學(xué)習(xí)如何以最少的編程來(lái)執(zhí)行任務(wù)。為了檢驗(yàn)其理論，X選擇了一個(gè)難度適中但仍可衡量其成功或失敗的任務(wù)：分類垃圾。

? ? ? X的模擬機(jī)器人每晚都在模擬辦公室里“練習(xí)”如何分類垃圾，未來(lái)將會(huì)部署到真實(shí)的物理機(jī)器人和真實(shí)的垃圾處理進(jìn)程中。團(tuán)隊(duì)隨后將“實(shí)際”活動(dòng)的結(jié)果輸入到模擬訓(xùn)練中，讓機(jī)器人在當(dāng)晚再次進(jìn)行訓(xùn)練。機(jī)器人正在學(xué)習(xí)如何在與人在共享的工作環(huán)境中協(xié)作。他們正在做分類回收之類的工作（目前進(jìn)展相當(dāng)緩慢）。

? ? ? X的下一步是訓(xùn)練相同的機(jī)器人完成另一項(xiàng)任務(wù)，而無(wú)需重建機(jī)器人或編寫新程序。X公司甚至坦率的承認(rèn)，這幾乎是一項(xiàng)不可能完成的任務(wù)，但他們?nèi)匀辉敢馀L試。