據(jù)市場(chǎng)營(yíng)銷公司ABI稱，2025年將有多達(dá)800萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)上路。與此同時(shí)，研究和市場(chǎng)預(yù)測(cè)，僅在美國(guó)，到2030年將有約2000萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)投入使用。

這些數(shù)字有多真實(shí)?

如果你問(wèn)阿德里安·麥克尼爾，答案是否定的。他應(yīng)該知道——作為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise的工程總監(jiān)，通用汽車(chē)在2016年以近10億美元的價(jià)格收購(gòu)了這家公司。Macneil在接受Venture Beat電話采訪時(shí)表示:“我認(rèn)為，我聽(tīng)到的最好的描述是，整個(gè)行業(yè)基本上都在爭(zhēng)搶起跑線?！薄坝米詣?dòng)駕駛里程駕駛大部分里程的普及不會(huì)在一夜之間發(fā)生?！?/p>

Cruise被認(rèn)為是全球市場(chǎng)的領(lǐng)頭羊，預(yù)計(jì)到2023年其收入將達(dá)到1731.5億美元。盡管它還沒(méi)有推出無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，也沒(méi)有向客戶銷售汽車(chē)，但它的行駛里程超過(guò)了大多數(shù)公司——根據(jù)它提交給加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局的一份報(bào)告，去年加州的無(wú)人駕駛出租車(chē)行駛里程約為45萬(wàn)英里。這僅次于Waymo的120萬(wàn)英里。此外，該公司還一再承諾，今年將推出一項(xiàng)商業(yè)服務(wù)，提供多達(dá)2600輛沒(méi)有方向盤(pán)、剎車(chē)和加速踏板的無(wú)人駕駛車(chē)輛。

不過(guò)，委婉地說(shuō)，自五年前Cruise低調(diào)起步以來(lái)，這條路一直漫長(zhǎng)而曲折。為了了解Cruise的發(fā)展以及它將走向何方，我們采訪了Macneil，談?wù)摿薈ruise正在同步訓(xùn)練的測(cè)試車(chē)輛，為什么公司把舊金山作為潛在的發(fā)起城市，以及Cruise如何適應(yīng)更廣泛的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。

快速增長(zhǎng)

Cruise Automation首席技術(shù)官Kyle Vogt于2013年與Dan Kan共同創(chuàng)辦了Cruise。Vogt曾擔(dān)任首席執(zhí)行官一職，直到今年1月通用汽車(chē)前總裁Dan Ammann接任。 Vogt是麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的畢業(yè)生，也是Justin.tv (也就是后來(lái)的Twitch)的創(chuàng)始員工。在Cruise之前已經(jīng)創(chuàng)辦了多家公司，包括Socialcam，一款移動(dòng)社交視頻App，后來(lái)在2012年被Autodesk以6000萬(wàn)美元價(jià)格收購(gòu)了。(亞馬遜在2016年以9.7億美元價(jià)格收購(gòu)了Twitch。)

Vogt對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的熱情可以追溯到童年時(shí)代。14歲時(shí)，他造了一輛可以用電腦視覺(jué)駕駛的電動(dòng)輪汽車(chē)。在麻省理工學(xué)院讀本科時(shí)，他與一個(gè)團(tuán)隊(duì)參加了2004年美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的“大挑戰(zhàn)賽”(Grand Challenge)，這是一項(xiàng)耗資100萬(wàn)美元的競(jìng)賽，目的是開(kāi)發(fā)一種能夠自主駕駛從加州巴斯托到內(nèi)華達(dá)州普里姆的汽車(chē)。

Cruise項(xiàng)目加入Y Combinator大約一年后，Vogt與Justin Kan (Justin.tv) 的弟弟Dan Kan合作。不久，他們和一組工程師就開(kāi)發(fā)出了快速原型: RP-1。

但在某一時(shí)刻，他們決定把重心轉(zhuǎn)向建立一個(gè)更有野心的平臺(tái)，以征服市區(qū)駕駛。Cruise在2014年1月宣布，他們放棄RP-1平臺(tái)，轉(zhuǎn)而采用基于日產(chǎn)Leaf的系統(tǒng)。2015年6月，Cruise從加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局(California Department of Motor Vehicles)獲得了測(cè)試其技術(shù)的許可。

通用汽車(chē)隨后在2016年3月收購(gòu)了Cruise。當(dāng)時(shí)的Cruise大約有40名員工，很快他們就擴(kuò)張到了100人。

在這期間的幾個(gè)月里，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)沒(méi)有放緩。2018年5月，作為通用汽車(chē)獨(dú)立部門(mén)的Cruise宣布，軟銀（SoftBank）的愿景基金將向該公司投資22.5億美元，加上通用汽車(chē)本身的投資11億美元。2018年10月，本田承諾提供7.5億美元，接下來(lái)的12年里還將提供20億美元。如今，Cruise的估值估計(jì)為146億美元，該公司最近在舊金山擴(kuò)大了一個(gè)更大的辦公室，并承諾在西雅圖設(shè)立工程中心。

在這個(gè)過(guò)程中，Cruise收購(gòu)了Zippy.ai, 一家開(kāi)發(fā)自主無(wú)人系統(tǒng)的初創(chuàng)公司，負(fù)責(zé)“最后一英里”的快遞物流業(yè)務(wù)。同時(shí)這家Zippy.ai最近收購(gòu)了一家提供激光雷達(dá)芯片的公司Strobe。Cruise表示，后者的硬件將使其自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的傳感器的成本降低99%。

仿真城市

Cruise每天都會(huì)在谷歌與平臺(tái)上進(jìn)行200,000小時(shí)的通仿真運(yùn)行，通過(guò)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的工具實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)是端到端的、三維的虛幻引擎環(huán)境，Cruise的員工稱之為“矩陣 （The Matrix）”。

根據(jù)麥克尼爾的說(shuō)法，克魯斯每天旋轉(zhuǎn)3萬(wàn)個(gè)實(shí)例，每個(gè)實(shí)例都循環(huán)通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的場(chǎng)景。他解釋道，這基本上就像有3萬(wàn)輛虛擬汽車(chē)同時(shí)行駛，有點(diǎn)像Waymo的Carcraft，以及Uber的先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)使用的基于瀏覽器的框架。

麥克尼爾說(shuō): “矩陣”是非常有助于理解整輛車(chē)的行為，以及了解它在現(xiàn)實(shí)世界中我們不會(huì)經(jīng)常遇到的情況下的行為。”“因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如，如果一個(gè)小物體跳到汽車(chē)或其他東西前面，我們可以創(chuàng)建這些模擬，并可靠地重現(xiàn)它們?！比绻看伟l(fā)布軟件并布部署到汽車(chē)上，然后開(kāi)上10萬(wàn)或100萬(wàn)英里，你將會(huì)等待相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)得到反饋。

Cruise采用的另一種測(cè)試方法是回放，它包括提取真實(shí)的傳感器數(shù)據(jù)，與汽車(chē)的軟件進(jìn)行回放，并將標(biāo)記的數(shù)據(jù)進(jìn)行性能比較。另一個(gè)是規(guī)劃仿真，它允許Cruise通過(guò)調(diào)整變量，如迎來(lái)而來(lái)的汽車(chē)的速度和它們之間的空間位置，創(chuàng)建多達(dá)數(shù)十萬(wàn)種不同的場(chǎng)景。

Macneil說(shuō):“例如，我們知道，如果我們使用代碼庫(kù)的更新版本并回放一個(gè)構(gòu)建區(qū)域，我們實(shí)際上可以比較結(jié)果……我們可以深入到一個(gè)非常深的層次，去了解我們的汽車(chē)的行為。”“如果我們?cè)跊](méi)有保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn)，這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的情況……我們可以看到變化影響到我們的汽車(chē)識(shí)別汽車(chē)之間的間隙，以及它們是否選擇利用這個(gè)間隙

Cruise沒(méi)有統(tǒng)計(jì)它所駕駛的仿真環(huán)境下的英里數(shù)，這是一個(gè)有意識(shí)的決定——Macneil說(shuō)，他們更喜歡強(qiáng)調(diào)英里數(shù)的“質(zhì)量”，而不是總里程。他表示:“我們更多地考慮的是，每天運(yùn)行數(shù)百次的測(cè)試如何覆蓋一系列場(chǎng)景?！薄斑@不僅僅是積累了很多里程的問(wèn)題，通過(guò)大量的里程，你的系統(tǒng)可以在不同環(huán)境情況下進(jìn)行仿真?！?/p>

但是，盡管訓(xùn)練的數(shù)據(jù)受到嚴(yán)密的保護(hù)，Cruise的一些庫(kù)和工具已經(jīng)開(kāi)始慢慢進(jìn)入開(kāi)源化。今年2月，該公司發(fā)布了Worldview，這是一個(gè)二維和三維場(chǎng)景的圖形堆棧，附帶鼠標(biāo)和移動(dòng)控制、單擊交互以及一套內(nèi)置命令。在未來(lái)幾周內(nèi)，它將發(fā)布一個(gè)功能齊全的可視化工具，允許開(kāi)發(fā)者深入到真實(shí)世界和仿真數(shù)據(jù)中，從而更好地理解自主系統(tǒng)——無(wú)論是汽車(chē)還是機(jī)器人——在特定情況下的反應(yīng)。

Cruise的管控

事實(shí)上，Cruise使用了第三代雪佛蘭Bolt全電動(dòng)汽車(chē)，配備了來(lái)自Velodyne的激光雷達(dá)傳感器，以及雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)、容錯(cuò)電氣和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及運(yùn)行Cruise設(shè)計(jì)的專有控制算法的計(jì)算機(jī)。它們還配有車(chē)內(nèi)顯示屏，顯示即將到來(lái)的轉(zhuǎn)彎、合并、交通燈狀態(tài)等信息，以及暫停的簡(jiǎn)短解釋。大多數(shù)汽車(chē)都是在密歇根州獵戶座湖的一座造價(jià)10億美元的工廠里組裝的（通用汽車(chē)上個(gè)月在這家工廠進(jìn)一步投資了3億美元），該廠有1000名員工和數(shù)百臺(tái)機(jī)器人。

Cruise正在亞利桑那州的斯科茨代爾和底特律市區(qū)進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)大部分部署集中在舊金山。該公司的規(guī)模迅速擴(kuò)大，到2017年6月，其30輛無(wú)人駕駛汽車(chē)的起步車(chē)隊(duì)將增至130輛左右。Cruise并沒(méi)有公開(kāi)具體的數(shù)字，但該公司在加州DMV注冊(cè)了180輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，三年前，IEEE Spectrum獲得的文件顯示，該公司計(jì)劃在全美部署多達(dá)300輛測(cè)試車(chē)。

目前，Cruise在舊金山運(yùn)營(yíng)著一個(gè)僅限員工使用的叫車(chē)服務(wù)項(xiàng)目，名為“克魯斯在任何地方”，它允許少數(shù)幸運(yùn)的人在名單之外使用一款應(yīng)用程序，在其車(chē)隊(duì)所在城市的所有地圖區(qū)域。《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道稱，克魯斯和通用汽車(chē)希望與拼車(chē)公司Lyft合作，對(duì)自動(dòng)駕駛出租車(chē)進(jìn)行使用測(cè)試，最終目標(biāo)是打造一個(gè)按需的無(wú)人駕駛汽網(wǎng)絡(luò)。

測(cè)試與安全

為什么把重點(diǎn)放在舊金山? Cruise認(rèn)為，在人口密集的城市，就會(huì)發(fā)生困難的駕駛操作（如進(jìn)入多條車(chē)行駛）。此外，報(bào)告還指出，舊金山的人口、汽車(chē)和騎自行車(chē)的人更多，每平方英里約有17246人，是鳳凰城人口密度的5倍。

Vogt在一篇博客文章中解釋道:“首先在最困難的地方進(jìn)行測(cè)試意味著我們將比從最容易的地方測(cè)試獲得跟大的效果?！薄案鶕?jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，在舊金山的每一分鐘測(cè)試都和在郊區(qū)的一小時(shí)測(cè)試一樣寶貴?！?/p>

例如，Cruise的Bolts在舊金山遇到緊急車(chē)輛的頻率幾乎是在斯科茨代爾和鳳凰城等郊區(qū)環(huán)境中的47倍，道路施工的頻率是39倍，騎自行車(chē)的是16倍，行人是32倍。當(dāng)駛?cè)肓鶄€(gè)方向的轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，在各個(gè)方向閃爍的紅燈以及唐人街街道上穿行的行人，更不用說(shuō)那些加塞的自行車(chē)，以及用圓錐體或照明燈劃定的施工區(qū)域。

Macneil說(shuō):“無(wú)論是在現(xiàn)實(shí)世界中還是在模擬中，僅僅是在一段道路上行駛，都不會(huì)給你提供巨大的數(shù)據(jù)量?！薄拔覀冎源嬖谟谂f金山，其中一個(gè)原因就是我們可以遇見(jiàn)行人、自行車(chē)、施工區(qū)域、緊急醫(yī)療等, 所有這些事情會(huì)頻繁發(fā)生…這是至關(guān)重要的,通過(guò)道路測(cè)試和仿真，可以盡可能的去覆蓋自動(dòng)駕駛將會(huì)遇到的情況?！?/p>

數(shù)據(jù)似乎證實(shí)了這一論斷。去年，Cruise在加州無(wú)人介入行駛了5205英里（有安全司機(jī)介入的例子），比2017年的1254英里有了很大的改善。

這是它每1000英里中0.19次自動(dòng)駕駛沒(méi)有介入的平均情況:

Waymo: 0.09次自動(dòng)駕駛沒(méi)有介入 每 1000 英里

Zoox: 0.50次自動(dòng)駕駛沒(méi)有介入 每 1000 英里

Nuro: 0.97次自動(dòng)駕駛沒(méi)有介入 每 1000 英里

Pony.ai: 0.98次自動(dòng)駕駛沒(méi)有介入 每1000英里

假設(shè)Cruise的技術(shù)能像承諾的那樣工作，這對(duì)數(shù)百萬(wàn)每次踏入汽車(chē)都要冒生命危險(xiǎn)的人來(lái)說(shuō)，可能是天賜之物。約94%的車(chē)禍?zhǔn)怯扇藶槭д`造成的，2016年，造成交通事故死亡的三大原因是分心駕駛、酒后駕駛和超速。

但這足以說(shuō)服持懷疑態(tài)度的公眾嗎?

去年夏天，布魯金斯學(xué)會(huì)、智庫(kù)HNTB和公路與汽車(chē)安全倡導(dǎo)者進(jìn)行了三項(xiàng)獨(dú)立研究，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人并不相信無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性。超過(guò)60%的人表示他們“不傾向于”乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)，近70%的人對(duì)與他們共享道路表示“擔(dān)憂”，59%的人預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)將“不安全”于人類控制的汽車(chē)

他們有他們的理由。2018年3月，在亞利桑那州坦佩市，一輛無(wú)人駕駛沃爾沃XC90撞上并導(dǎo)致一名行人死亡后，優(yōu)步暫停了對(duì)其XC90車(chē)隊(duì)的測(cè)試。另外，特斯拉的自動(dòng)駕駛儀駕駛員輔助系統(tǒng)被指造成了多起擋泥板事故，其中包括一輛特斯拉Model S與停在卡爾弗市的一輛消防車(chē)相撞。2018年10月初，特斯拉暫時(shí)停止在選定的新車(chē)型上提供“全自動(dòng)駕駛功能”。

蘭德公司估計(jì)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須行駛110億英里才能獲得可靠的安全數(shù)據(jù)——這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)去年在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的幾十家公司記錄的大約200萬(wàn)英里。就Macneil而言，他認(rèn)為我們離完全無(wú)人駕駛汽車(chē)還有很長(zhǎng)一段路要走，而這種汽車(chē)在大多數(shù)城市都可以在沒(méi)有人類干預(yù)的情況下行駛。

“當(dāng)你把改善速度放在宏觀層面，看看整個(gè)行業(yè)，一旦我們讓全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，沒(méi)有安全駕駛員，也沒(méi)有乘客，這只是第一個(gè)版本，對(duì)吧?””他說(shuō)?！安煌奶鞖鉅顩r、不同的速度、不同的情況、長(zhǎng)距離駕駛以及雨雪交加的駕駛，仍然有無(wú)窮無(wú)盡的組合。”

競(jìng)爭(zhēng)與迂回

到目前為止，盡管Cruise取得了諸多成功，但也有不少挫折。該公司放棄了在曼哈頓一個(gè)五英里（約合1.6公里）的測(cè)試區(qū)域的計(jì)劃，盡管向公眾保證其商業(yè)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)仍在正軌，但Cruise拒絕提供計(jì)劃的時(shí)間表和發(fā)布地點(diǎn)。

對(duì)Cruise來(lái)說(shuō)，更令人失望的消息是，該公司去年全年在加州的總行駛里程不足45萬(wàn)英里，遠(yuǎn)低于預(yù)期的每月100萬(wàn)英里。Cruise聲稱，最初設(shè)立目標(biāo)是在所有測(cè)試地點(diǎn)平等地?cái)U(kuò)大資源的情況下，并且相反，它選擇把更為復(fù)雜的城市環(huán)境作為測(cè)試過(guò)程中優(yōu)先考慮資源。相比之下，Alphabet的Waymo比Cruise早4年成立，迄今為止，它的自動(dòng)駕駛里程已超過(guò)1000萬(wàn)英里。

在去年的一份報(bào)告中，援引“對(duì)Cruise的技術(shù)有直接了解”的消息來(lái)源稱，Cruise在舊金山的汽車(chē)仍然不斷地發(fā)生事故或疑似事故，預(yù)計(jì)要過(guò)10年才能在主要城市得到廣泛使用。然后，還要考慮競(jìng)爭(zhēng)。

Cruise面對(duì)艾克和福特這樣的公司，后者正與Postmates合作，從佛羅里達(dá)州邁阿密戴德縣的沃爾瑪門(mén)店發(fā)貨。還有一家成立僅三年的自動(dòng)卡車(chē)公司TuSimple，在亞利桑那州、加利福尼亞州和中國(guó)運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，以及風(fēng)險(xiǎn)投資支持的瑞典無(wú)人駕駛汽車(chē)公司Einride。與此同時(shí)，帕茲?埃舍爾和前優(yōu)步和奧托工程師唐?伯內(nèi)特最近為初創(chuàng)企業(yè)科迪亞克機(jī)器人公司籌集了4000萬(wàn)美元。 這還不包括 Embark將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到Peterbilt semis（與Amazon合作推出了一項(xiàng)貨運(yùn)試點(diǎn)計(jì)劃）、特斯拉、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、NuTonomy、Optimus Ride、戴姆勒和百度等幾家公司。

Vogt認(rèn)為，Cruise的優(yōu)勢(shì)在于其分割開(kāi)了真實(shí)世界和仿真訓(xùn)練的過(guò)程，他聲稱這將使其能夠并行在多個(gè)城市推出。在去年的一次通用投資者會(huì)議上，Vogt承認(rèn)，這些汽車(chē)在性能上可能無(wú)法與人類駕駛員相媲美——至少一開(kāi)始是這樣。但他說(shuō)，他們很快會(huì)趕上，然后超過(guò)他們。

他在最近的一篇媒體文章中寫(xiě)道：“建造一輛擁有令人難以置信的用戶體驗(yàn)、最佳超控感和有效利用空間的新車(chē)，是一項(xiàng)終極工程挑戰(zhàn)”?！拔覀円恢痹趯ふ壹铀俨渴鹱詣?dòng)駕駛技術(shù)的方法，因?yàn)樗谠S多不同的方面本質(zhì)上是好的……我們將繼續(xù)這項(xiàng)事業(yè)”。