《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》重磅發(fā)布
2018-01-05
2017年12月29日,工信部網(wǎng)站發(fā)布了由工信部、國家標(biāo)準(zhǔn)委共同制定的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》(下稱《指南》)系列文件,旨在發(fā)揮在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境構(gòu)建中的頂層設(shè)計和引領(lǐng)規(guī)范作用,并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化主體對象和行業(yè)屬性把指南分為總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、信息通信、電子產(chǎn)品與服務(wù)等部分。
首先,《指南》規(guī)范了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義:智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。具體智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系如下:
智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系中,智能控制主要指車輛行駛過程中橫向(方向)控制和縱向(速度)控制及其組合對車輛行駛狀態(tài)的調(diào)整和控制,涉及發(fā)動機、變速器、制動、底盤等多個系統(tǒng)。根據(jù)車輛智能控制的復(fù)雜程度、自動化水平和適應(yīng)工況不同,又可分為輔助控制和自動控制兩類。
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輔助控制類標(biāo)準(zhǔn)覆蓋車輛靜止?fàn)顟B(tài)下的動力傳動系統(tǒng)控制,車輛行駛狀態(tài)下的橫向(方向)控制和縱向(速度)控制,以及整車和系統(tǒng)層面的功能、性能要求和試驗方法。
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自動控制類標(biāo)準(zhǔn)則以城市道路、公路等不同道路條件以及交通擁堵、事故避讓、倒車等不同工況下的應(yīng)用場景為基礎(chǔ),提出車輛功能要求以及相應(yīng)的評價方法和指標(biāo)。
技術(shù)路徑
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是“信息感知”和“決策控制”,據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進行信息感知、決策預(yù)警和智能控制,逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù),并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。
1、信息感知
根據(jù)信息對駕駛行為的影響和相互關(guān)系分為“駕駛相關(guān)類信息”和“非駕駛相關(guān)類信息”。
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駕駛相關(guān)類信息包括傳感探測類和決策預(yù)警類。
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非駕駛相關(guān)類信息主要包括車載娛樂服務(wù)和車載互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。
傳感探測類又可根據(jù)信息獲取方式進一步細(xì)分為依靠車輛自身傳感器直接探測所獲取的信息(自身探測)和車輛通過車載通信裝置從外部其它節(jié)點所接受的信息(信息交互)。
“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”相融合可以使車輛在自身傳感器直接探測的基礎(chǔ)上,通過與外部節(jié)點的信息交互,實現(xiàn)更加全面的環(huán)境感知,從而更好地支持車輛進行決策和控制。
2、決策控制
根據(jù)車輛和駕駛員在車輛控制方面的作用和職責(zé),分為“輔助控制類”和“自動控制類”,分別對應(yīng)不同等級的決策控制。
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輔助控制類主要指車輛利用各類電子技術(shù)輔助駕駛員進行車輛控制,如橫向控制和縱向控制及其組合,可分為駕駛輔助(DA)和部分自動駕駛(PA)。
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自動控制類則根據(jù)車輛自主控制以及替代人進行駕駛的場景和條件進一步細(xì)分為有條件自動駕駛(CA)、高度自動駕駛(HA)和完全自動駕駛(FA)。
重點實現(xiàn)的目標(biāo)
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到,分階段建立的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系是依據(jù)網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需要和未來發(fā)展趨勢所制定的?!吨改稀分袠?gòu)建的具體目標(biāo)如下:
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到2020年,初步建立能夠支撐輔助駕駛及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。
制定30項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點標(biāo)準(zhǔn),涵蓋功能安全、信息安全、人機界面等通用技術(shù)以及信息感知與交互、決策預(yù)警、輔助控制等核心功能相關(guān)的技術(shù)要求和試驗方法,促進智能化產(chǎn)品的全面普及與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的逐步應(yīng)用。
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到2025年,系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。
制定100項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn),涵蓋智能化自動控制、網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同決策技術(shù)以及典型場景下自動駕駛功能與性能相關(guān)的技術(shù)要求和評價方法,促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”融合發(fā)展,以及技術(shù)和產(chǎn)品的全面推廣普及。